漫改TV动画「在魔王城说晚安」追加了角色和声优，2020年10月开始放送。
故事简介：这是一个人类与魔族共存的时代。某一天，魔王突然抓走了人类公主并威胁说：“想要公主的话，就向魔族交出世界的支配权。”人类被激怒，勇者为救回公主而踏上旅途。被“囚禁”在魔王城的公主，本该每日以泪洗面在绝望中等待救援，但是……闲得发慌的她，为了获得更安稳的睡眠而把魔王城闹得鸡飞狗跳……
【CAST】
スヤリス姫：水濑祈
魔王タソガレ：松冈祯丞
あくましゅうどうし：石川界人
勇者アカツキ：下野纮
はりとげマジロ：小山力也
（以下为追加声优）
レッドシベリアン・改：小林親弘
やしき手下ゴブリン：高桥伸也
ミノタウロス：山根雅史
フランケンゾンビ：相马康一
ネオ＝アルラウネ：大原沙耶香
かえんどくりゅう：黑田崇矢
ポセイドン：大塚刚央
ハーピィ：大桥彩香
シザーマジシャン：诹訪部顺一
アラージフ：佐仓绫音
